美国当地时间4月9日，丰田全新一代4Runner正式发布。该车与Tacoma皮卡、全新普拉多共享TNGA-F架构打造，针对外观、内饰以及动力方面进行了升级，车内将依旧提供三排座椅，从而与全新普拉多形成产品定位差异，动力上则全系配备2.4T发动机，提供燃油版以及混动版车型。据悉，全新4Runner将于2024年秋季在北美市场正式上市销售。
外观方面，全新丰田4Runner采用最新的家族式设计，双层多边形格栅配合下包围银色护板烘托出强悍的气场，同时大灯造型也换成与全新Tacoma皮卡同款的设计风格。新车会提供SR5、TRDSport、TRDSportPremium、TRDOffRoad、TRDOffRoadPremium、Limited、Platinum、TRDPro、Trailhunter九个版本车型，其中Trailhunter为新增车型，与TRDPro版本类似，车头处采用的是"TOYOTA"字母标识，其它车型则使用的是丰田品牌LOGO。
车身侧面，隆起的车身线条也使其具备不同于城市SUV的硬派造型特征，突出车身的轮拱和车门上的折线体现出很强的肌肉感。与前代车型相比，全新丰田4Runner的长度和轴距均有所增加，轴距增加了61mm，车长增加了119mm，接近角和离去角分别为32度和24度。
车尾部分，整体看起来比较方正，黑色轮廓的梯形的尾灯看起来也比较朴素，与现款车型不同，尾门上的"4Runner"镀铬字母标识下移至保险杠上方，银色后保险杠多边形的凹槽体现出硬派越野风格。此外，4Runner配备可滑动开启的电动升降尾窗，很多越野SUV都采用可开启尾窗，这样能更方便地取用后备厢中的物品。
内饰方面，新车将会标配7英寸液晶仪表+8英寸中控屏的组合，高配车型则升级为12.3英寸仪表+14.0英寸中控屏的组合，配备最新的丰田信息娱乐系统，支持无线AppleCarPlay和AndroidAuto手机互联。10扬声器JBL音响系统以及手机无线充电等也让这款车看起来更现代化，更加适应当下驾驶者的需求。
动力方面，新车沿用丰田Tacoma的动力组合，将会提供2.4T涡轮增压发动机以及2.4T发动机+电机组成的i-ForceMax混动系统。其中2.4Ti-Force动力总成最大功率为282马力，最大扭矩423牛·米，传动系统匹配8速自动变速箱，在SR5、TRDSport、TRDOff-Road、Limited车型上搭载。
另外，根据配置不同，其还将分别提供LSD限滑差速器、电子分动箱(四驱车型)、升级版LSD限滑差速器(四驱车型)以及带中央差速锁的全时四驱系统(混动车型)。此外，全新4Runner的最大牵引能力从5000磅增加到6000磅。
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