伴随着螺旋桨的低鸣声，一架无人机从浦口宁滁快速通道东葛段起飞，化身“巡查员”开始作业。这是南京浦口交通集团响应低空经济发展要求，率先开启农村公路无人机巡检的探索应用。
此次无人机道路巡检试飞覆盖宁滁快速通道东葛至汤盘路口段、沿滁线K17-K19段等道路段落，依托无人机公路日常养护实时巡检设备体系，通过移动端飞控APP、PC端巡检系统以及实时图传，实现公路设施同步采集与识别。
无人机配备4800万像素高清摄像头，通过采集道路沿线的三维点云，实时生成路域范围点云地图，能够清晰地呈现出道路现状。无人机单次飞行高度25m，飞行速度5m/s，可实现全幅4-8车道同时检测，利用自动识别技术，能够快速检测沿线道路的裂缝、坑槽等常见表面病害以及是否存在抛洒物，为养护作业节省时间。
路面病害观测
试点结果显示，与传统人巡、车巡相比，无人机巡检识别宁滁线表面病害准确率超93%，2公里路段巡检用时仅10分钟，在速度、灵活性和空间功能上更具优势。对于肉眼难以观察清楚的桥梁、涵洞等可以实现近距离拍摄，以混凝土桥墩裂缝为例，运用无人机检测，精度可达到8毫米级别，能有效检测出病害。
桥梁裂缝病害观测
下一步，浦口交通集团将深化与高校产学研合作，推进无人机巡检研究应用，形成“无人机天上巡”“养护人员路上改”的人机协同、空地一体管控闭合圈，推动公路智慧养护。
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